Са развојем модерних и модерних индустријских процеса управљања, постоји много процеса управљања транспортном опремом којима се не може савршено аутоматски управљати. Тешкоћа је у томе што се модели процеса ових сложених система тракастих транспортера не могу успоставити, или чак и након извесног поједностављења, модели процеса се могу успоставити, али модели су толико сложени да се не могу решити у оквиру значајних догађаја и не могу се контролисати у реалном времену. Иако се метода идентификације система тракастих транспортера може користити, време и анализа многих експеримената и промена услова испитивања доводе до нетачног успостављања модела. Хидраулична спојница за регулацију брзине је нелинеаран систем. Прилично је тешко прецизно успоставити математички модел тракастог транспортера. Успостављање математичког модела сваке карике система се претпоставља, апроксимира, занемарује и поједностављује. На овај начин, изведена преносна функција мора бити различита од стварне, а систем је временски променљив, хистерезисан и засићени систем. Стога се за проучавање система усваја метода класичне теорије управљања. Може се користити само као референтна и упоредна функција. За такав систем тракастог транспортера, чак и ако се користе компјутерска симулација и савремена теорија управљања, тешко је прецизно одредити параметре, а добијени закључци се не могу користити као правила. Може се користити само као референца за даља истраживања, јер је број улаза и излаза овог система мали, па се чак може поједноставити на систем управљања са једним улазом и једним излазом, и није потребно користити вишепроменљиво управљање и сложено управљање процесима савремене теорије управљања. Метод.
Према искуству многих теренских радника, такође је познато да је, према методи теоријског истраживања, потребно извршити многа прилагођавања у практичној употреби, посебно у програмирању софтвера, што захтева поновљене експерименте. Сумирајући горе наведени процес анализе, узимајући у обзир кретање кашичице хидрауличне спојнице тракастог транспортера са подесивом брзином и запремину пуњења течношћу, постоји велика двосмисленост између брзине циркулације, излазног обртног момента и брзине ротације. Постоје својства као што су нелинеарност, временски променљиве, велика кашњења, случајни поремећаји у процесу који можда нису мерљиви. Као резултат тога, тешко је успоставити тачан математички модел процеса тракастог транспортера. Из тог разлога, ми...
Замишљање људи како би заменили метод аутоматског управљања, односно коришћење фази управљања за проучавање, може довести до бољих резултата.
Управљање тракастим транспортером је успостављање контролног односа са контролисаном количином директно на основу грешке и брзине промене између излаза и задате вредности. Према људском искуству, правила управљања су сумирана и систем транспорта тракастим транспортером је контролисан. Употреба управљања има следеће предности:
1. Технологија управљања тракастим транспортером не захтева тачан модел процеса, а структура је релативно једноставна. Приликом пројектовања контролера, потребно је само искуство, знање и оперативни подаци у овој области, а то се лако може утврдити из квалитативног знања и експеримената у вези са индустријским процесом. Успоставити правила управљања.
2. Систем управљања тракастим транспортером припада области интелигентног управљања, које може боље да одражава понашање управљања само најбољег оператера. Има јаку стабилност управљања и посебно је погодан за нелинеарне, временски променљиве и системе са кашњењем са честим спољним поремећајима. , Јака унутрашња контрола.
3. Недвосмислено се може решити проблем да се систем управљања тракастим транспортером значајно мења (оптерећује) условима рада током процеса производње подземног угља, или се обим транспорта често мења због утицаја поремећаја, а процес управљања је релативно компликован.
4. Систем управљања може да изврши самоучење, самокалибрацију и подешавање тракастог транспортера; истовремено, може да контактира и друге нове контроле, као што је експертски систем, ради даље оптимизације прорачуна.
5. Многе праксе су доказале да добро испланиран систем управљања брже реагује, има добру статичку и динамичку стабилност и може постићи задовољавајућу контролу тракастог транспортера.
Време објаве: 17. фебруар 2023.